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京都工芸繊維大学ハプティクス研究室は，2024年4月に立ち上がった新しい研究室です．
ロボティクス，VR，感性工学，心理学，アート・デザインなどの多様な分野の学生を募集しています！
お気軽にご連絡ください！
Staff
永野 光 / Hikaru NAGANO
博士（工学）/ Ph.D.
京都工芸繊維大学 大学院工芸科学研究科 先端ファイブロ科学専攻 准教授 / Kyoto Institute of Technology, Faculty of Fiber Science and Engineering, Associate Professor
E-mail: nagano[at]kit.ac.jp (Replace [at] with @)
- 2024/4- 京都工芸繊維大学 大学院工芸科学研究科 准教授
- 2018/12-2024/3 神戸大学 大学院工学研究科 助教
- 2017/4-2018/11 東北大学 大学院情報科学研究科 特任助教
- 2015/4-2017/3 東北大学 災害科学国際研究所 助教
- 2013/12-2014/3 Drexel University Visiting Scholar (Advisor: Prof. Yon Visell)
- 2013/10-2013/12 Carnegie Mellon University Visiting Scholar (Advisor: Prof. Roberta Klatzky)
- 2013/4-2015/3 日本学術振興会 特別研究員 (DC2)
- 2012/4-2015/3 名古屋大学 大学院工学研究科 機械理工学専攻学専攻 博士課程後期課程
- 2010/4-2012/3 名古屋大学 大学院工学研究科 マイクロナノシステム工学専攻 博士課程前期課程
- 2006/4-2010/3 名古屋大学 工学部 機械・航空工学科
Students
坂本 陽太郎 / Youtaro Sakamoto
D1
研究テーマ：視覚刺激による身体運動制御設計
森本 武寛 / Takehiro Morimoto
M2
研究テーマ：車載用タッチインタフェースのおける振動提示
大野 薫 / Kaoru Ohno
M2 (神戸大)
研究テーマ：遠隔操縦ロボットを介した組立作業におけるマルチモーダルフィードバック
板倉 泰斗 / Taito Itakura
M1
研究テーマ：触覚追体験の研究
岩村 翔馬 / Shoma Iwamura
M1
研究テーマ：ソフトロボットハンドの研究
坂井 円 / Madoka Sakai
M1
研究テーマ：触覚的な食体験の拡張に関する研究
田口 綾乃 / Ayano Taguchi
M1
研究テーマ：触覚的生き物らしさの研究
百瀬 広一朗 / Koichiro Momose
M1
研究テーマ：車両搭乗時の加速度感を提示する触覚ディスプレイの開発
東畑 雄大 / Yudai Higashibata
M1
研究テーマ：インハンド触覚ディスプレイの研究
Harry James Stone
M1
研究テーマ：Haptic Interface for Dexterous Teleoperation
Natasa Kyriazi
M2 (Ghent University)
Research Theme: Robotic Tactile Estimation of Fabrics
Raúl Arjona Armisén
M2 (Universitat Politècnica de Catalunya)
Research Theme: Hapti Guidance for Robot Teleoperation