Motoaki Hiraga

研究業績

解説論文

  1. 大倉和博, 平賀元彰, "ロボティックスワームにおける群れ行動生成手法：計算知能アプローチによる自動的設計," 計測と制御, Vol. 59, No. 2, pp. 131–136, 2020
    DOI: 10.11499/sicejl.59.131

投稿論文

国際会議

国内会議

学位論文

  1. Motoaki Hiraga, "Automatic design of controllers for robotic swarms," Doctoral Thesis, Hiroshima University, 2022

招待講演

  1. スワームロボティクスにおける進化的制御器設計手法についての研究紹介, 計測自動制御学会北陸支部講演会, 2023年11月27日

その他

  1. Motoaki Hiraga, "Evolving collective behaviors in robotic swarms through neuroevolution," Seminar at the University of New South Wales Canberra (UNSW Canberra), 2025年11月5日
  2. RCCテレビ「学生応援チャンネルSHANI-MUに！」 「広島大学　ロボットの群れを科学する！」 2018年4月6日
  3. Toshiyuki Yasuda, Yufei Wei, and Motoaki Hiraga, "Autonomous task allocation for swarm robotic systems using behavioral decomposition," 北海道大学情報基盤センター共同研究セミナープログラム「大規模計算機環境下における進化計算の新たな展開」 2017年3月6日

共同研究

  1. 2025年度 北海道大学情報基盤センター萌芽型共同研究 「進化型ロボティックスワームにおける行動則の抽出と群れ行動の解析」 研究分担者, 2025年7月18日–2026年3月31日
  2. 2024年度 北海道大学情報基盤センター萌芽型共同研究 「ロボティックスワームの制御器の自動的設計と解析に関する研究」 研究分担者, 2024年6月10日–2025年2月28日
  3. 2023年度 北海道大学情報基盤センター萌芽型共同研究 「深層ニューロエボリューションの構成法に関する研究」 研究分担者, 2023年6月8日–2024年3月31日
  4. 2021年度 北海道大学情報基盤センター萌芽型共同研究 「大規模シミュレーションによるロボティックスワームの群れ行動の進化的創発」 研究分担者, 2021年5月26日–2022年3月31日
  5. 2020年度 北海道大学情報基盤センター萌芽型共同研究 「大規模ロボティックスワームによる群れ行動の進化的創発」 研究分担者, 2020年5月25日–2021年3月31日
  6. 2019年度 北海道大学情報基盤センター萌芽型共同研究 「クラウド環境を用いた大規模ロボティックスワームによる群れ行動の進化的創発」 研究分担者, 2019年5月10日–2020年3月31日
  7. 平成28年度北海道大学情報基盤センター共同研究 「クラウド環境を用いた大規模群れ行動解析システムの構築」 研究分担者, 2016年4月1日–2017年3月30日