Motoaki Hiraga

研究業績

解説論文

  1. 大倉和博, 平賀元彰, "ロボティックスワームにおける群れ行動生成手法：計算知能アプローチによる自動的設計," 計測と制御, Vol. 59, No. 2, pp. 131–136 (2020)
    DOI: 10.11499/sicejl.59.131

投稿論文

  1. 小村真央, 宮本明治, 平賀元彰, 森本大智, 大倉和博, "Surrogate-Assisted Self-Adaptive MBEANN の提案とその評価," システム制御情報学会論文誌, accepted
  2. Arumu Iwami, Daichi Morimoto, Naoya Shiozaki, Motoaki Hiraga, and Kazuhiro Ohkura, "Generating collective behavior of a robotic swarm using an attention agent with deep neuroevolution," Artificial Life and Robotics Vol. 28, No. 4, pp. 669–679 (2023)
    DOI: 10.1007/s10015-023-00902-x
  3. Daichi Morimoto, Haruhi Tsukamoto, Motoaki Hiraga, Kazuhiro Ohkura, and Masaharu Munetomo, "An evolutionary robotics approach to a multi-legged robotic swarm in a rough terrain environment," Artificial Life and Robotics Vol. 28, No. 4, pp. 661–668 (2023)
    DOI: 10.1007/s10015-023-00906-7
  4. Yoshiaki Katada, Takumi Hirokawa, Motoaki Hiraga, and Kazuhiro Ohkura, "MBEANN to robotic swarm controller design and the behavior analysis for cooperative transport," Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 35, No. 4, pp. 997–1006 (2023)
    DOI: 10.20965/jrm.2023.p0997
  5. Motoaki Hiraga, Daichi Morimoto, Yoshiaki Katada, and Kazuhiro Ohkura, "When less is more in embodied evolution: Robotic swarms have better evolvability with constrained communication," Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 35, No. 4, pp. 988–996 (2023)
    DOI: 10.20965/jrm.2023.p0988
  6. Daichi Morimoto, Yukiha Iwamoto, Motoaki Hiraga, and Kazuhiro Ohkura, "Generating collective behavior of a multi-legged robotic swarm by using deep reinforcement learning," Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 35, No. 4, pp. 977–987 (2023)
    DOI: 10.20965/jrm.2023.p0977
  7. Motoaki Hiraga, Yoshiaki Katada, and Kazuhiro Ohkura, "Echo state networks for embodied evolution in robotic swarms," Artificial Life and Robotics, Vol. 28, No. 1, pp. 139–147 (2023)
    DOI: 10.1007/s10015-022-00828-w
  8. Daichi Morimoto, Motoaki Hiraga, Naoya Shiozaki, Kazuhiro Ohkura, and Masaharu Munetomo, "Generating collective behavior of a multi-legged robotic swarm using an evolutionary robotics approach," Artificial Life and Robotics, Vol. 27, No. 4, pp. 751–760 (2022)
    DOI: 10.1007/s10015-022-00800-8
  9. Daichi Morimoto, Motoaki Hiraga, Naoya Shiozaki, Kazuhiro Ohkura, and Masaharu Munetomo, "Evolving collective step-climbing behavior in multi-legged robotic swarm," Artificial Life and Robotics, Vol. 27, No. 2, pp. 333–340 (2022)
    DOI: 10.1007/s10015-021-00725-8
  10. Motoaki Hiraga and Kazuhiro Ohkura, "Topology and weight evolving artificial neural networks in cooperative transport by a robotic swarm," Artificial Life and Robotics, Vol. 27, No. 2, pp. 324–332 (2022)
    DOI: 10.1007/s10015-021-00716-9
  11. 平賀元彰, 渡辺優, 大倉和博, "二重倒立振子制御問題への TWEANN アプローチ：NEAT と MBEANN の特性比較," システム制御情報学会論文誌, Vol. 35, No. 5, pp. 126–132 (2022)
    DOI: 10.5687/iscie.35.126
  12. Boyin Jin, Yupeng Liang, Ziyao Han, Motoaki Hiraga, and Kazuhiro Ohkura, "A hierarchical training method of generating collective foraging behavior for a robotic swarm," Artificial Life and Robotics, Vol. 27, No. 1, pp. 137–141 (2022)
    DOI: 10.1007/s10015-021-00714-x
  13. Motoaki Hiraga, Yufei Wei, and Kazuhiro Ohkura, "Evolving collective cognition for object identification in foraging robotic swarms," Artificial Life and Robotics, Vol. 26, No. 1, pp. 21–28 (2021)
    DOI: 10.1007/s10015-020-00628-0
  14. Motoaki Hiraga, Yasumasa Tamura, and Kazuhiro Ohkura, "Behavioral specialization emerges from the embodiment of a robotic swarm," Artificial Life and Robotics, Vol. 25, No. 4, pp. 495–502 (2020)
    DOI: 10.1007/s10015-020-00641-3
  15. 森本大智, 平賀元彰, 大倉和博, 松村嘉之, "深層強化学習と Deep Neuroevolution によるロボティックスワームの群れ行動生成と解析," システム制御情報学会論文誌, Vol. 33, No. 5, pp. 163–170 (2020)
    DOI: 10.5687/iscie.33.163
  16. Yufei Wei, Xiaotong Nie, Motoaki Hiraga, Kazuhiro Ohkura, and Zlatan Car, "Developing end-to-end control policies for robotic swarms using deep Q-learning," Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol. 23, No. 5, pp. 920–927 (2019)
    DOI: 10.20965/jaciii.2019.p0920
  17. Motoaki Hiraga and Kazuhiro Ohkura, "Effects of congestion on swarm performance and autonomous specialization in robotic swarms," Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 31, No. 4, pp. 526–534 (2019)
    DOI: 10.20965/jrm.2019.p0526
  18. Yufei Wei, Motoaki Hiraga, Kazuhiro Ohkura, and Zlatan Car, "Autonomous task allocation by artificial evolution for robotic swarms in complex tasks," Artificial Life and Robotics, Vol. 24, No. 1, pp. 127–134 (2019)
    DOI: 10.1007/s10015-018-0466-6
  19. Motoaki Hiraga, Yufei Wei, Toshiyuki Yasuda, and Kazuhiro Ohkura, "Evolving autonomous specialization in congested path formation task of robotic swarms," Artificial Life and Robotics, Vol. 23, No. 4, pp. 547–554 (2018)
    DOI: 10.1007/s10015-018-0483-5
  20. Motoaki Hiraga, Toshiyuki Yasuda, and Kazuhiro Ohkura, "Evolutionary acquisition of autonomous specialization in a path-formation task of a robotic swarm," Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol. 22, No. 5, pp. 621–628 (2018)
    DOI: 10.20965/jaciii.2018.p0621

国際会議

  1. Yu Yoshida, Motoaki Hiraga, Nanako Miura, and Arata Masuda, "An ideal softening resonator for nonlinear vibration energy harvesting with flat power characteristics," 2023 IEEE 22nd International Conference on Micro and Nanotechnology for Power Generation and Energy Conversion Applications (PowerMEMS), pp. 106–109 (2023)
    DOI: 10.1109/PowerMEMS59329.2023.10417557
  2. Naoya Shiozaki, Yu Watanabe, Daichi Morimoto, Motoaki Hiraga, and Kazuhiro Ohkura, "Attention agent for collective behavior of a robotic swarm with deep neuroevolution," Proceedings of the Joint Symposium of the 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics, the 8th International Symposium on BioComplexity, and the 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics, pp. 1550–1555 (2023)
  3. Haruhi Tsukamoto, Daichi Morimoto, Motoaki Hiraga, Kazuhiro Ohkura, and Masaharu Munetomo, "Evolving collective behavior of a multi-legged robotic swarm in a rough terrain environment," Proceedings of the Joint Symposium of the 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics, the 8th International Symposium on BioComplexity, and the 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics, pp. 1544–1549 (2023)
  4. Motoaki Hiraga, Yoshiaki Katada, and Kazuhiro Ohkura, "Echo state networks for embodied evolution in robotic swarms," Proceedings of the Joint Symposium of the 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics, the 8th International Symposium on BioComplexity, and the 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics, pp. 865–872 (2023)
  5. Daichi Morimoto, Motoaki Hiraga, Kazuhiro Ohkura, and Masaharu Munetomo, "Generating and analyzing collective step-climbing behavior in a multi-legged robotic swarm," Proceedings of the 13th International Conference on Swarm Intelligence, pp. 324–331 (2022)
    DOI: 10.1007/978-3-031-20176-9_29
  6. Motoaki Hiraga and Kazuhiro Ohkura, "Embodied evolution in robotic swarms using echo state networks," Proceedings of SICE Annual Conference 2022, pp. 83–86 (2022)
  7. Daichi Morimoto, Motoaki Hiraga, Naoya Shiozaki, Kazuhiro Ohkura, and Masaharu Munetomo, "Evolutionary acquisition of collective behavior for a multi-legged robotic swarm," Proceedings of the Joint Symposium of the 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics, the 7th International Symposium on BioComplexity, and the 5th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics, pp. 1843–1848 (2022)
  8. Daichi Morimoto, Motoaki Hiraga, Kazuhiro Ohkura, and Masaharu Munetomo, "Generating collective step-climbing behavior using a multi-legged robotic swarm," Proceedings of the 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics, SodOS3-3, pp. 590–601 (2021)
  9. Motoaki Hiraga and Kazuhiro Ohkura, "MBEANN approach for evolving cooperative transport by a robotic swarm," Proceedings of the 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics, SodOS3-2, pp. 578–589 (2021)
  10. Motoaki Hiraga, Yasumasa Tamura, and Kazuhiro Ohkura, "Evolving echo state networks for generating collective behavior of a robotic swarm," Proceedings of the 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics, SodOS3-1, pp. 568–577 (2021)
  11. Xiaotong Nie, Motoaki Hiraga, and Kazuhiro Ohkura, "Visualizing deep Q-learning to understanding behavior of swarm robotic system," Proceedings of the 23rd Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems, pp. 118–129 (2019)
    DOI: 10.1007/978-3-030-37442-6_11
  12. Motoaki Hiraga, Yasumasa Tamura, and Kazuhiro Ohkura, "Effects of robot collisions on collective behavior in evolutionary robotic swarms," Proceedings of the 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics, FrA2b-1, pp. 303–310 (2019)
  13. Motoaki Hiraga, Yufei Wei, and Kazuhiro Ohkura, "Evolving collective cognition of robotic swarms in the foraging task with poison," Proceedings of the 2019 IEEE Congress on Evolutionary Computation, pp. 3206–3213 (2019)
    DOI: 10.1109/CEC.2019.8790103
  14. Motoaki Hiraga and Kazuhiro Ohkura, "Effects of body size on autonomous specialization and congestion of robotic swarms," Proceedings of the 22nd Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems, pp. 85–92 (2018)
  15. Daichi Morimoto, Motoaki Hiraga, and Kazuhiro Ohkura, "Towards a robotic swarm using deep neuroevolution: An experimental study in path formation," Proceedings of the 22nd Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems, pp. 77–80 (2018)
  16. Motoaki Hiraga and Kazuhiro Ohkura, "Evolutionary emergence of path formation with autonomous specialization in a robotic swarm," Proceedings of the 2018 Conference on Artificial Life, pp. 526–527 (2018)
    DOI: 10.1162/isal_a_00096
  17. Kazuhiro Ohkura and Motoaki Hiraga, "Congestion: A key factor for division of labor in a robotic swarm," Proceedings of the 1st International Conference on Digital Practice for Science, Technology, Education, and Management, pp. 66–71 (2018)
  18. Motoaki Hiraga, Toshiyuki Yasuda, and Kazuhiro Ohkura, "Evolutionary acquisition of congestion management of a robotic swarm in a path formation task," Proceedings of the 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics, pp. 141–146 (2017) Best Student Paper Award Finalist
  19. Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, and Motoaki Hiraga, "Observing path formation behavior in evolutionary swarm robotic systems," Proceedings of SICE Annual Conference 2016, pp. 1220–1223 (2016)
  20. Toshiyuki Yasuda, Motoaki Hiraga, Akitoshi Adachi, and Kazuhiro Ohkura, "Consideration regarding the reduction of reality gap in evolutionary swarm robotics," Proceedings of the 10th International Conference on Swarm Intelligence, pp. 294–295 (2016)

国内会議

  1. 田口裕人, 宮本明治, 平賀元彰, 森本大智, 大倉和博, "サロゲートモデルによる neuroevolution の低コスト化：ロボティックスワームの場合," 日本機械学会中国四国支部第62期総会・講演会講演論文集, 06c2 (2024)
  2. 丸山壮人, 平賀元彰, 増田新, "圧電インピーダンス法に基づく継手機械特性の推定," 第21回評価・診断に関するシンポジウム講演論文集, 204 (2023)
  3. 森田貴之, 平賀元彰, 増田新, "Lasso 回帰と非線形カルマンフィルタによる転がり軸受損傷の空間マッピング," 第21回評価・診断に関するシンポジウム講演論文集, 203 (2023)
  4. 宮本明治, 平賀元彰, 森本大智, 大倉和博, "Surrogate-Assisted MBEANN の提案とその評価," 第67回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 115-6, pp. 113–118 (2023)
  5. 小村真央, 平賀元彰, 森本大智, 大倉和博, "自己適応型突然変異法を導入した MBEANN の提案とその効果の検証," 第67回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 115-5, pp. 107–112 (2023)
  6. 石見歩武, 森本大智, 平賀元彰, 大倉和博, "Deep Neuroevolution に基づくロボティックスワームの群れ行動生成," 情報処理学会第209回知能システム研究発表会, Vol. 2023-ICS-209, No. 2, pp. 1–5 (2023)
  7. 小村真央, 森本大智, 平賀元彰, 大倉和博, "MBEANN への自己適応型突然変異操作の導入に関する一考察," 情報処理学会第209回知能システム研究発表会, Vol. 2023-ICS-209, No. 1, pp. 1–6 (2023)
  8. 潮﨑直哉, 森本大智, 平賀元彰, 大倉和博, "Attention Agent を用いた Deep Neuroevolution によるロボティックスワームの群れ行動生成," 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 1P3-A18, pp. 1046–1051 (2022) SI2022 優秀講演賞受賞
  9. 塚本遙日, 森本大智, 平賀元彰, 大倉和博, 棟朝雅晴, "Neuroevolution を用いた多脚自律ロボットスワームの不整地環境での群れ行動生成," 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 1P3-A14, pp. 1031–1036 (2022)
  10. 廣川卓海, 平賀元彰, 大倉和博, 片田喜章, "MBEANN を用いたロボティックスワームによる協調荷押し：制御器設計と機能解析," 第30回インテリジェント・システム・シンポジウム講演原稿集, pp. 226–231 (2022) 優秀論文賞受賞
  11. 岩本透羽, 森本大智, 平賀元彰, 大倉和博, "深層強化学習による多脚自律ロボットスワームの群れ行動生成," 第66回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 211-5, pp. 416–422 (2022)
  12. 呉田和優, 潮崎直哉, 森本大智, 平賀元彰, 大倉和博, "World Models を適用したロボティックスワームの群れ行動生成," 日本機械学会中国四国学生会第52回学生員卒業研究発表講演会, 12a3 (2022)
  13. 桃崎眞, 平賀元彰, 森本大智, 大倉和博, "Deep Neuroevolution によるロボティックスワームの群れ行動生成," 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 1B3-07, pp. 238–243 (2021)
  14. 塚本遙日, 森本大智, 平賀元彰, 大倉和博, 棟朝雅晴, "段差環境での多脚自律ロボットスワームによるチェイン生成," 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 1B3-03, pp. 218–223 (2021)
  15. 廣川卓海, 平賀元彰, 大倉和博, "漸進進化を用いた MBEANN によるロボティックスワームの制御器設計とその進化過程分析," 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 1B3-02, pp. 212–217 (2021)
  16. 潮﨑直哉, 森本大智, 平賀元彰, 大倉和博, "Deep Neuroevolution における進化計算方式の検討：ロボティックスワームの場合," 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2021 講演論文集, SS5-1-2, pp. 77–81 (2021) SSI 優秀論文賞受賞
  17. 廣川卓海, 平賀元彰, 大倉和博, "構造進化型人工神経回路網によるロボティックスワームの制御器設計," ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 2P1-G06 (2021)
  18. 潮崎直哉, 森本大智, 平賀元彰, 大倉和博, "LSTM を用いた Deep Neuroevolution によるロボティックスワームの群れ行動生成," ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 2P1-G04 (2021)
  19. 塚本遙日, 森本大智, 平賀元彰, 大倉和博, 棟朝雅晴, "Neuroevolution による多脚自律ロボットスワームの群れ行動生成：二点間往復タスクの場合," 第65回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, Gse-05-3, pp. 851–858 (2021)
  20. 渡辺優, 平賀元彰, 大倉和博, "二重倒立振子制御問題を用いた NEAT と MBEANN の比較," 第65回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, Gse-01-2, pp. 107–113 (2021)
  21. 潮崎直哉, 森本大智, 平賀元彰, 大倉和博, "Deep Neuroevolution を適用した LSTM によるロボティックスワームの群れ行動生成," 日本機械学会中国四国学生会第51回学生員卒業研究発表講演会, 13b2 (2021)
  22. 塚本遙日, 森本大智, 平賀元彰, 大倉和博, "不整地環境下での多脚自律ロボットスワームの群れ行動生成," 日本機械学会中国四国学生会第51回学生員卒業研究発表講演会, 13b1 (2021)
  23. 渡辺優, 平賀元彰, 大倉和博, "構造進化型人工神経回路網の設計方針に対する一考察," 日本機械学会中国四国学生会第51回学生員卒業研究発表講演会, 13a5 (2021)
  24. 廣川卓海, 平賀元彰, 大倉和博, "NEAT と MBEANN によるロボティックスワームの制御器設計," 日本機械学会中国四国学生会第51回学生員卒業研究発表講演会, 13a4 (2021)
  25. 吉崎豪, 福頼征弥, 平賀元彰, 大倉和博, "PredNet による群れモデルの長期的行動予測," 日本機械学会中国四国学生会第51回学生員卒業研究発表講演会, 05b3 (2021)
  26. 桃崎眞, 森本大智, 平賀元彰, 大倉和博, "Deep Neuroevolution によるロボティックスワームの群れ行動生成とその制御器解析," 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 3B2-10, pp. 2366–2370 (2020)
  27. 福頼征弥, 平賀元彰, 大倉和博, 松村嘉之, "PredNet を用いた群れモデルの行動予測," 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 3B2-09, pp. 2362–2365 (2020)
  28. 森本大智, 平賀元彰, 大倉和博, 松村嘉之, 棟朝雅晴, "Deep Neuroevolution による多脚自律ロボットスワームの群れ行動生成," 2020年度人工知能学会全国大会（第34回）論文集, 2M5-OS-3b-02 (2020)
  29. 内田隼, 森本大智, 平賀元彰, 大倉和博, "Neuroevolution によるロボティックスワームの合意形成," ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集, 1P1-I05 (2020)
  30. 福頼征弥, 平賀元彰, 大倉和博, 松村嘉之, "対話型進化計算を用いたスワームシステムの群れ行動設計," ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集, 1P1-I01 (2020)
  31. 桃崎眞, 森本大智, 平賀元彰, 大倉和博, "ロボティックスワームの群れ行動生成における Deep Neuroevolution の拡張に関する一考察," 第64回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, GS17-5, pp. 786–792 (2020)
  32. 桃崎眞, 森本大智, 平賀元彰, 大倉和博, "Deep Neuroevolution によるロボティックスワームのパティオ環境での群れ行動生成," 日本機械学会中国四国支部第58期総会・講演会講演論文集, 12c5 (2020)
  33. 森本大智, 平賀元彰, 大倉和博, "パティオ環境におけるロボティックスワームの群れ行動生成：DeepNeuroevolution に基づくアプローチ," 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 3D1-12, pp. 2746–2751 (2019)
  34. Yuxi Lu, Daichi Morimoto, Motoaki Hiraga, and Kazuhiro Ohkura, "Deep neuroevolution in collective transport with swarm robotics system," 第28回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集, 3B-6, pp. 71–72 (2019)
  35. Wenqian Yu, Ruipeng Ji, Motoaki Hiraga, and Kazuhiro Ohkura, "Evolving collective cognition behavior of robotic swarms in the sorting and foraging food," 第28回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集, 1B-3, pp. 13–14 (2019)
  36. Ruipeng Ji, Wenqian Yu, Motoaki Hiraga, and Kazuhiro Ohkura, "Effects of food radius on evolving swarm robotics system in the collective food foraging task," 第28回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集, 1B-2, pp. 11–12 (2019)
  37. 鉄山法隆, 森本大智, 平賀元彰, 大倉和博, 松村嘉之, "深層強化学習によるロボティックスワームの群れ行動生成とその制御器解析," ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集, 1P2-H10 (2019)
  38. 森本大智, 平賀元彰, 大倉和博, 松村嘉之, "Deep Neuroevolution によるロボティックスワームの二点間往復タスクにおける群れ行動の生成," 2019年度人工知能学会全国大会（第33回）論文集, 3D3-OS-4a-04 (2019)
  39. 福頼征弥, 平賀元彰, 大倉和博, 松村嘉之, "Predator-Prey モデルにおける群れ行動生成とその定量的計測手法," 第63回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, GSe01-7, pp. 1039–1044 (2019)
  40. 森本大智, 平賀元彰, 大倉和博, 松村嘉之, "DQN と Deep-Neuroevolution によるロボティックスワームの群れ行動生成と解析," 第63回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, GSe04-5, pp. 1228–1234 (2019)
  41. 森本大智, 平賀元彰, 大倉和博, "Deep-Neuroevolution に基づくロボティックスワームの群れ行動生成," 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 1C6-10, pp. 876–881 (2018)
  42. 平賀元彰, 森本大智, 福頼征弥, 大倉和博, "進化型スワームロボティクスにおける超冗長性と混雑がもたらす創発的機能分化," 2018年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集, A-14, pp. 27–28 (2018)
  43. 保田俊行, 平賀元彰, 大倉和博, "進化型スワームロボットシステムの拡張性に個体設計が及ぼす影響," 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 1D3-6, pp. 298–300 (2016)
  44. 平賀元彰, 保田俊行, 大倉和博, "進化型スワームロボティクスにおける個体設計とシステム規模の関係," 2016 IEEE SMC Hiroshima Chapter 若手研究会講演論文集, pp. 135–137 (2016)
  45. 平賀元彰, 保田俊行, 大倉和博, "進化型ロボティックスワームにおけるリアリティギャップの縮小に関する一考察," ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, 1A1-05a3 (2016)

学位論文

  1. Motoaki Hiraga, "Automatic design of controllers for robotic swarms," Doctoral Thesis, Hiroshima University (2022)

招待講演

  1. スワームロボティクスにおける進化的制御器設計手法についての研究紹介, 計測自動制御学会北陸支部講演会, 2023年11月27日

その他

  1. RCCテレビ「学生応援チャンネルSHANI-MUに！」2018年4月6日
  2. Toshiyuki Yasuda, Yufei Wei, and Motoaki Hiraga, "Autonomous task allocation for swarm robotic systems using behavioral decomposition," 北海道大学情報基盤センター共同研究セミナープログラム「大規模計算機環境下における進化計算の新たな展開」2017年3月6日

共同研究

  1. 2023年度 北海道大学情報基盤センター萌芽型共同研究 「深層ニューロエボリューションの構成法に関する研究」 研究分担者, 2023年6月8日–2024年3月31日
  2. 2021年度 北海道大学情報基盤センター萌芽型共同研究 「大規模シミュレーションによるロボティックスワームの群れ行動の進化的創発」 研究分担者, 2021年5月26日–2022年3月31日
  3. 2020年度 北海道大学情報基盤センター萌芽型共同研究 「大規模ロボティックスワームによる群れ行動の進化的創発」 研究分担者, 2020年5月25日–2021年3月31日
  4. 2019年度 北海道大学情報基盤センター萌芽型共同研究 「クラウド環境を用いた大規模ロボティックスワームによる群れ行動の進化的創発」 研究分担者, 2019年5月10日–2020年3月31日
  5. 平成28年度北海道大学情報基盤センター共同研究 「クラウド環境を用いた大規模群れ行動解析システムの構築」 研究分担者, 2016年4月1日–2017年3月30日